У меня квартира в панельной девятиэтажке, тоже угловая. Два года назад сделал утепление, и разница колоссальная. До этого батареи работали на максимум, а в комнате все равно было прохладно. Сейчас батареи можно убавить, и температура комфортная. Делали пенопластом 10 см, предварительно заделали все швы между панелями специальной мастикой. Альпинисты работали три дня, соседей предупредил заранее, никто не возражал. По стоимости вышло адекватно, окупилось за счет экономии на отоплении. Подробную информацию по технологии и расценкам смотрел здесь утепление квартир киев цена. Там как раз есть раздел про особенности панельных домов. Однозначно рекомендую не откладывать, качество жизни сразу улучшается.